Sebelum mempelajari materi selanjutnya, coba sekarang berdiri kemudian lakukan gerakan sesuka hatimu. Menurutmu, mengapa kamu dapat melakukan berbagai macam gerakan? Bandingkan gerakan lengan atas dengan tulang belakangmu. Apakah tulang belakangmu dapat digerakkam ke segala arah? Berbagai macam gerak yang kamu lakukan tersebut dapat terjadi karena ada hubungan antar tulang atau artikulasi. Hubungan antar tulang pada manusia dibedakan menjadi tiga, yaitu sebagai berikut.
1) Hubungan antar tulang yang tidak memungkinkan adanya gerakan yang disebut sinartrosis. Contohnya, hubungan antar tulang pada tengkorak yang dihubungkan oleh jaringan ikat atau sutura.
2) Hubungan antar tulang yang menimbulkan sedikit gerakan disebut amfiartrosis. Contohnya, hubungan antar tulang pada tulang belakang (vertebrata) oleh tulang rawan.
3) Hubungan antar tulang yang memungkinkan gerakan disebut diartrosis atau persendian. Persendian inilah yang memungkinkan kamu dapat menggerakan pangkal lengan atas, lutut, bahkan ibu jari tanganmu.